watchOSでモーション認識

watchOS 3 より姿勢情報を取得できるようになりました。これを用いるとたとえばテニスのスウィングのフォアハンド・バックハンドを識別したり、他にも様々な腕や手首の動きを認識することが可能になります。

本発表ではモーション認識に不可欠なオイラー角やクォータニオンについて説明し、watchOSで簡単なモーション認識プログラムを書けるようになることを目指します。